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磁感應(yīng)E+E位置傳感器通道運(yùn)輸車(chē)系統(tǒng)應(yīng)用
通道運(yùn)輸車(chē)系統(tǒng)是針對(duì)中國(guó)工程物理研究院科研試驗(yàn)需求而研制的特殊運(yùn)輸車(chē)設(shè)備，它主要負(fù)責(zé)在各個(gè)工位（即通道中的工作區(qū)）之間運(yùn)輸物料，其應(yīng)用場(chǎng)合的特殊性要求通道運(yùn)輸車(chē)系統(tǒng)具有高度的可靠性和穩(wěn)定性。為了使通道運(yùn)輸車(chē)系統(tǒng)能準(zhǔn)確地向某個(gè)目的工位運(yùn)輸物料，通道運(yùn)輸車(chē)系統(tǒng)應(yīng)能正確地轉(zhuǎn)向目的工位所在通道并zui終停在目的工位處。為了達(dá)到這個(gè)目的，通道運(yùn)輸車(chē)系統(tǒng)在轉(zhuǎn)彎前或到達(dá)目的工位前需要在適當(dāng)?shù)奈恢脺p速，磁感應(yīng)E+E位置傳感器就是為了滿(mǎn)足通道運(yùn)輸車(chē)系統(tǒng)的上述定位需求而研制的新型傳感器。

磁感應(yīng)E+E位置傳感器通道運(yùn)輸車(chē)系統(tǒng)應(yīng)用       磁感應(yīng)E+E位置傳感器是通道運(yùn)輸車(chē)系統(tǒng)中傳感器系統(tǒng)的一部分，本文詳細(xì)分析了傳感器系統(tǒng)和控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)，在此基礎(chǔ)上明確了磁感應(yīng)E+E位置傳感器的研制要求和目標(biāo)。 磁感應(yīng)E+E位置傳感器與射頻識(shí)別系統(tǒng)的工作原理類(lèi)似，本文在射頻識(shí)別技術(shù)的基礎(chǔ)上，確定了傳感器的總體技術(shù)路線(xiàn)，包括信號(hào)的反射和接收方式、信號(hào)的調(diào)制方式、位置編碼的方式等等。 本文完成了磁感應(yīng)E+E位置傳感器硬件電路的設(shè)計(jì)。其特點(diǎn)是利用頻率為200kHz的正弦波作為載波，采用中波磁棒天線(xiàn)作為發(fā)射天線(xiàn)和接收天線(xiàn)，并以單片機(jī)ATmega8為主控制芯片。這使得傳感器硬件電路的復(fù)雜程度大大降低，可靠性大大提高。 磁感應(yīng)E+E位置傳感器的軟件程序主要包括位置編碼程序和解碼程序兩部分，在本文中這些程序皆采用匯編語(yǔ)言編寫(xiě)，其優(yōu)點(diǎn)是程序的實(shí)時(shí)性較高，這樣可以使傳感器具有較高的動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度。與常見(jiàn)的射頻識(shí)別系統(tǒng)相比，磁感應(yīng)E+E位置傳感器的響應(yīng)速度要快2個(gè)數(shù)量級(jí)以上。 實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)表明，磁感應(yīng)E+E位置傳感器的硬件設(shè)計(jì)方案和軟件設(shè)計(jì)方案是可行的，達(dá)到了預(yù)期的設(shè)計(jì)目標(biāo)。在此基礎(chǔ)上，本文研究了磁感應(yīng)E+E位置傳感器在通道運(yùn)輸車(chē)系統(tǒng)中的應(yīng)用，提出了基于磁感應(yīng)E+E位置傳感器的牽引車(chē)定位算法，該算法可以保證通道運(yùn)輸車(chē)系統(tǒng)準(zhǔn)確地定位。